一、數(shù)控車(chē)床機(jī)器人是什么？
數(shù)控車(chē)床機(jī)器人又稱(chēng)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人、機(jī)床機(jī)器人、車(chē)床機(jī)器人，是數(shù)控車(chē)床加工件自動(dòng)下料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)刨花、工件自動(dòng)放入料倉(cāng)等連續(xù)動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替人工裝夾可分為單機(jī)版數(shù)控車(chē)床機(jī)器人、雙列在線(xiàn)車(chē)床機(jī)器人、多聯(lián)機(jī)車(chē)床機(jī)器人。
二、數(shù)控車(chē)床機(jī)器人的分類(lèi)
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，近年來(lái)受到數(shù)控行業(yè)的青睞，同時(shí)對(duì)機(jī)床的智能化發(fā)展也具有重要意義。 根據(jù)產(chǎn)品工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍，可將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人分為桁架式機(jī)器人和六關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人兩大類(lèi)。
2.1、桁架式機(jī)器人：基于直角x、y、z三坐標(biāo)系，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工件軌道運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。 其控制核心由工業(yè)控制器如PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、單片機(jī)等實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器、按鈕等)信號(hào)進(jìn)行分析處理，進(jìn)行一定的邏輯判斷后，向各輸出元件)繼電器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈等)發(fā)出執(zhí)行命令，完成x、y、z三軸之間的聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)作業(yè)流程
2.2、六關(guān)節(jié)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手：針對(duì)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，采用以六關(guān)節(jié)機(jī)械手為核心的自動(dòng)化單元解決方案，具有適用性廣、靈活性多樣、協(xié)同性強(qiáng)、高速批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，最大限度地滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)技術(shù)的要求能夠滿(mǎn)足變速箱、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢查、自動(dòng)換序等。
三、數(shù)控車(chē)床機(jī)器人的應(yīng)用
機(jī)床上下料機(jī)器人對(duì)自動(dòng)化現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。 因此，數(shù)控車(chē)床機(jī)器人具有強(qiáng)大的自動(dòng)化能力受到制造業(yè)的廣泛重視和歡迎。 并且可以在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下操作，更現(xiàn)實(shí)地具有其優(yōu)越性，具有廣泛的發(fā)展前景。
